空氣中實際所含水蒸汽密度和同溫度下飽和水蒸汽密度的百分比值，叫做空氣相對濕度。
空氣的干濕程度和空氣中所含有的水汽量接近飽和的程度有關，而和空氣中含有水汽的絕對量卻無直接關系。
例如，空氣中所含有的水汽的壓強同樣等于1606.24Pa（12.79毫米汞柱）時。
在炎熱的夏天中午，氣溫約35℃，人們并不感到潮濕，因此時離水汽飽和氣壓還很遠，物體中的水分還能夠繼續蒸發。
而在較冷的秋天，大約15℃左右，人們卻會感到潮濕，因這時的水汽壓已經達到過飽和，水分不但不能蒸發，而且還要凝結成水，所以我們把空氣中實際所含有的水汽的密度ρ1與同溫度時飽和水汽密度ρ2的百分比ρ1/ρ2×100％叫做空氣相對濕度。也可以用水汽壓強的比來表示：
例如，空氣中含有水汽的壓強為1606.24Pa（12.79毫米汞柱），在35℃時，飽和蒸汽壓為5938.52Pa（44.55毫米汞柱），空氣相對濕度而在15℃時，飽和蒸汽壓是1606.24Pa（12.79毫米汞柱），相對濕度是100％。
空氣絕對濕度與空氣相對濕度這兩個物理量之間并無函數關系。
例如，溫度越高，水蒸發得越快，于是空氣里的水蒸汽也就相應地增多。所以在一天之中，往往是中午的絕對濕度比夜晚大。
而在一年之中，又是夏季的絕對濕度比冬季大。但由于空氣的飽和汽壓也要隨著溫度的變化而變化，所以又可能是中午的相對濕度比夜晚的小，而冬天的相對濕度又比夏天的大。
由于在某一溫度時的飽和水汽壓可以從“不同溫度時的飽和水汽壓”表中查出數據，因此只要知道空氣絕對濕度或空氣相對濕度，即可算出空氣相對濕度或空氣絕對濕度來。
